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可人機協同的輕巧型機器人是未來發展方向

2015-5-4 10:56:34      點擊:
       國內機器人生產企業在傳統工業機器人領域由于起步較晚,已經很難追上國外機器人生產工藝的步伐,但在輕巧型的機器人領域或許會找到新的機遇。
 
  2015年4月9日,美國Rethink Robotics公司推出了新一代“Sawyer”工業機器人。據悉,Sawyer機器人“身高”3.3英尺,整體設計延續了前代的友好人機交互風格,在觸摸屏上有個友好的笑臉,擁有常識性的軟件設計能夠讓它同人類友好交流。Rethink公司表示,這款機器人售價29000美元,將于今年夏季正式發售。Sawyer將成為Rethink Robotics公司研發的另一款“Baxter雙臂協同工業機器人”的有益補充。于2012年問世的Baxter是一款與傳統工業機器人不同的創新人機互動機器人,其主要用途是用于移動那些較重的物體,而且成本遠低于工業機器人,因此具有無可比擬的適應性和安全性。
 
  這種輕巧型機器人,速度不會太快,對人不會造成損傷,強調人機協同,更易于操作,更靈活,是未來機器人產業發展的方向,也是機器人制造商所共同追求的。
 
  “新松也在開發這種機器人,用在3C行業,去年年底樣機已經出來了。”曲道奎說。他對這種產品有自己的理解,他認為這是機器人領域開發的一個新的方向。“因為不同的市場需要不同類型的機器人產品,以前的機器人產品主要用在機械,汽車零部件,速度精度要求高,而現在市場在3C等領域有了新的需求,原來的機器人不那么適合用于3C 領域,需要靈活度更高的產品;此外,在某些機械或汽車領域,機器人可以單獨完成作業,而在3C領域,可能需要人和機器人混合工作,這就要求機器人具備一定的安全性。”曲道奎稱。
 
  多這種輕巧型機器人國內很多機器人企業都可以生產,技術難度基本都可以克服。輕型機器人和純工業的機器人作業環境不一樣,要求不一樣,對控制系統、伺服電機等主要零部件的精度要求沒有傳統工業機器人那么高,采購的價格或許可以有所下降,這對國內機器人廠家是利好的;在輕巧型機器人領域,國內外的差距并不如工業機器人那么大,國外目前也只是生產出了樣機,也沒有形成批量生產和規模效應,國外優勢不明顯,和國內基本都處于同一起跑線上,國內的企業在生產輕型機器人領域有很大機會可以追趕。                                                                                                                                                                                                                  摘自中國機器人網
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