機器黎明：2015年機器人進化回顧及展望
2015-12-21 10:52:02 點擊：
圣誕和元旦馬上就要到來了，誕生于人類手里的新「物種」機器人也正從實驗室走向公眾視野，并在逐漸進入千家萬戶。
近來關(guān)注度最高的莫過于無人機了，很多玩家已擁有了這種飛行機器人；其次當然是無人駕駛，谷歌的無人駕駛汽車已經(jīng)上路測試很久了，而特斯拉的自動駕駛輔助系統(tǒng)也已經(jīng)投入了商用；另外，桌面機器人3D打印機也正在以全新的生產(chǎn)方式改變著人們的生活……
2015年，各種各樣形態(tài)的機器人在不同的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn)，機器人行業(yè)的投資(2014年大約是3.4億美元)在不斷水漲船高，伴隨而生的當然是更多的機器人創(chuàng)業(yè)公司。硬件創(chuàng)業(yè)孵化器Hax 2015年總投資額的三分之一都進入了機器人行業(yè)。
下面我們就先回顧一下近來機器人的發(fā)展歷程。
蓬勃發(fā)展的機器人
機器人和所有的互聯(lián)設(shè)備一樣，得益于智能手機和高級游戲機行業(yè)的興盛，傳感器和CPU等組件的成本和尺寸迅速下降。為此機器人公司當然需要感謝蘋果、微軟和任天堂，當然它們還需要感謝現(xiàn)在已經(jīng)關(guān)門大吉的機器人創(chuàng)業(yè)公司W(wǎng)illow Garage，該公司首先開啟了ROS(機器人操作系統(tǒng))的研發(fā)項目。
更多項目和更多早期資本進入意味著有更多的公司可以開發(fā)自己的產(chǎn)品原型。但行業(yè)的下一步發(fā)展卻困難得多，因為體量更加龐大的專業(yè)資本希望能借此獲取增長收益。盡管如此，很多初創(chuàng)公司仍舊獲得了相當可觀的投資。谷歌、亞馬遜、特斯拉、蘋果和Uber等行業(yè)巨頭正在投資和并購許多不同類型的公司、人才和技術(shù)。
機器人是什么？
要給機器人拿出一個讓專家和公眾都滿意的定義可不是一件容易的事。簡單來說，機器人就是一種能夠自動適應(yīng)壞境，并能夠采取自主決策的設(shè)備。當然，這一定義并沒有包含那些只執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)和需要遙控控制的設(shè)備。也就是說大部分玩具無人機、3D打印機和大部分工廠機器臂都不滿足這一定義，盡管許多人還是稱它們?yōu)椤笝C器人」。但是，隨著機器人視覺等智能技術(shù)的不斷發(fā)展，這些不符合我們定義的機器人也正在逐漸獲得「真正機器人」的能力。
機器人發(fā)展近期回顧
給機器人分類同樣比較困難，即可以通過所用技術(shù)分類，也可以通過應(yīng)用場景分類，以下是我們的分類方法：
1、無人機
得到的關(guān)注熱度和資金注入一直有增無減。大疆、3DR、Parrot和一些新創(chuàng)公司(如：億航、Yuneec)都至少拿到了8位數(shù)的投資(中國正在崛起為一個無人機強國)，GoPro也宣布將在2016年推出無人機產(chǎn)品。
而無人機的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴展，現(xiàn)已包括：攝像、測量、監(jiān)控甚至快遞(亞馬遜、阿里巴巴和順豐快遞都有類似項目)；另外第一人稱視角(FPV)無人機飛行競技也正興起。無人機行業(yè)的主要玩家已經(jīng)組建了「小型無人機聯(lián)盟」(Small UAV Coalition)以敦促政策制定者和促進使用安全。
2、服務(wù)型機器人
正在商用領(lǐng)域逐漸推廣，零售機器人初創(chuàng)公司Simbe Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人M.A. Shah稱：
「現(xiàn)在自主地面服務(wù)機器人的發(fā)展勢頭和兩三年前無人機一樣。」
倉庫機器人，如：Kiva Systems(已被亞馬遜收購)、GreyOrange、Fetch Robotics、inVia等，就是一類很常見的服務(wù)型機器人。另外服務(wù)型機器人還被應(yīng)用在接待、監(jiān)控、客服、零售庫存管理、拆遷、商業(yè)清潔、地面輸送、清潔窗戶、水族館、裝修、監(jiān)控森林火災(zāi)、調(diào)酒等各種各樣的服務(wù)領(lǐng)域。
3、家用機器人
自動真空吸塵器和自動割草機現(xiàn)在已經(jīng)成功實現(xiàn)了商業(yè)化，應(yīng)用范圍也在快速增長。而像Nua那樣可以跟隨主人的智能行李箱之類的新類型應(yīng)用也在不斷出現(xiàn)。
4、社會機器人
有著萌萌外形的社會機器人們時不時地占據(jù)著媒體頭條，其中包括軟銀的Pepper、Jibo、法國的Keecker和Buddy；現(xiàn)在還很難說這類機器人是否會流行起來。
5、機器臂
傳統(tǒng)的工業(yè)機器臂正在向兩個方面進化：更智能和更低成本。機器臂愛好者現(xiàn)在花幾百美元就能買到一個，而好一點的能操縱現(xiàn)實世界的機器臂可能就是5000美元左右的工業(yè)級機器臂了。Carbon Robotics等好幾家創(chuàng)業(yè)公司在進行相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。
6、協(xié)作機器人
具有協(xié)作能力的機器人是機器人的一種很有前途的分支，Rethink Robotics、Universal Robots、川田工業(yè)和ABB都在進行相關(guān)的研發(fā)生產(chǎn)。協(xié)作機器人與人類協(xié)同工作大有用處，隨著價格的下跌和訓(xùn)練方法的改進(非專家也能對其進行訓(xùn)練)，協(xié)作機器人還將發(fā)揮更大作用。
7、其它機器人
這里有一些不容易分類的另類機器人。比如已被谷歌收購的Boston Dynamics公司研發(fā)的狗一樣的機器人，另外還有農(nóng)業(yè)機器人、仿生機器人、可重配置機器人、模塊化機器人和柔性機器人(麻省理工學(xué)院和卡耐基梅隆大學(xué)在研發(fā)后面這兩種機器人，據(jù)說受到了《超能陸戰(zhàn)隊》的啟發(fā))。另外Empire Robotics的Versaball和Festo的FinGripper這樣的機器爪也非常富有創(chuàng)意。
2016及未來展望
2016年將會成為機器人爆發(fā)的一年嗎？更低價的組件和越來越多的即插即用硬件在不斷出現(xiàn)，機器人的思想——軟件——也在一刻不停地進化。但在近未來，機器人仍然還有一些阻礙需要克服。
機器人仍然相當笨
就像Carbon Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人Dan Corkum說的那樣：「路徑規(guī)劃、反向運動學(xué)、圖像處理、對象和面部識別或協(xié)同自動化需要更好更便宜的芯片。」高質(zhì)量的機器人需要更便宜的處理器，更好的算法和交互，性能更優(yōu)越的執(zhí)行器件等等，當然還需要更高的安全保證：機器人可能會做一些你不愿意讓它做的事。
資本仍舊不夠
現(xiàn)在仍然是機器人發(fā)展的初期階段，熱衷于機器人創(chuàng)業(yè)公司投資的投資者畢竟還是少數(shù)。現(xiàn)在的機器人在投資人眼里往往只是硬件領(lǐng)域的一個子類，得到的風險投資比例也少得可憐(2014年機器人僅占風險投資總額的0.7%)。機器人領(lǐng)域還需要努力增強投資者的信心。
機器人技術(shù)人才匱乏
得到了投資的機器人創(chuàng)業(yè)公司往往選擇自己培養(yǎng)專門人才。而谷歌和特斯拉這樣的巨頭就更直接了，它們選擇直接從大學(xué)研究機構(gòu)和競爭對手那里挖角。
機器人的公眾形象不佳
最后不得不提的是在反烏托邦小說和電影的熏陶下，公眾對機器人這一概念還或多或少存在一定的抵觸情緒。人們擔心機器人奪走我們的工作、采摘我們的器官或占領(lǐng)我們的世界。這樣的抵觸情緒對機器人的推廣和相關(guān)法律法規(guī)的制定構(gòu)成了一定的阻礙。當然，機器人時代的到來一定會給人類社會帶來沖擊和摩擦，但機器人將給人類帶來的好處卻是不可限量的：機器人可用作工人、助手、伙伴、寵物、工具和玩具；其實，機器人和紡織機、洗衣機、電腦等沒什么不同。
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