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863先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)”通過中期檢查

2014-8-5 11:24:22      點(diǎn)擊:
     近期,863先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)”在濟(jì)南順利通過了專家組的中期檢查。
 
  由于我國工業(yè)機(jī)器人正向設(shè)計(jì)能力缺乏、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)可靠性和成本等問題,在規(guī)模化的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件及其維護(hù)、更新等方面基本依靠國外相關(guān)開發(fā)平臺(tái),嚴(yán)重受制于人;同時(shí),工業(yè)機(jī)器人向高速、高精、重載的方向發(fā)展,對(duì)設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)工具提出了更高的要求,這急需建立我國具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)開發(fā)平臺(tái)”,有效地降低工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)門檻,彌補(bǔ)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)方法不足。
 

  面向我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求,863計(jì)劃2013年啟動(dòng)了“工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)”重點(diǎn)項(xiàng)目,將軟件公司、機(jī)器人研發(fā)單位的力量組織起來,開展了總體方案的論證、設(shè)計(jì)平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊劃分,形成了工業(yè)機(jī)器人需求分析及設(shè)計(jì)流程分析報(bào)告,并對(duì)典型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化與求解器等關(guān)鍵技術(shù)開展了攻關(guān),初步搭建了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的CAD/CAE相融合的工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái),面向優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的正向動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì),整理了機(jī)器人的現(xiàn)代設(shè)計(jì)流程、典型工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格定義,機(jī)械本體的參數(shù)庫、核心部件選型參數(shù)庫、運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃/仿真庫等,通過對(duì)高速并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人、重載搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人的三維數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化分析,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化。同時(shí),搭建了以工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)為主題的網(wǎng)絡(luò)虛擬社區(qū),面向工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的廠商、科研機(jī)構(gòu)、專家、技術(shù)人員、學(xué)生等,通過鼓勵(lì)在虛擬社區(qū)中分享工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí),探索用戶、虛擬社區(qū)、機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺(tái)軟件商等多方共贏的可持續(xù)發(fā)展模式。


       摘自中國機(jī)器人網(wǎng)

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